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机器码变动怎么解决,台达伺服驱动器的电子齿轮比与实际行程如何转换

游戏攻略 admin 2025年09月24日 22:49 123 次浏览 0个评论

机器码变动怎么解决,台达伺服驱动器的电子齿轮比与实际行程如何转换?

台达伺服驱动器的电子齿轮比与实际行程如何转换,伺服电机在定位模式下需要设置电子齿轮比来调节合适的解析度以达到我们设计的移动量。那么它与实际行程如何转换或者如何设置,我们需要知道的东西有伺服电机编码器的分辨率,丝杆螺纹距(导程),减速机的减速比,单位脉冲移动量。

伺服电机定位原理很简单,电机旋转带动丝杆转换把旋转量转换成平移量,脉冲的数量就是移动的距离,我们只要知道脉冲情况就能计算出位置信息。电子齿轮比提供了简单易用的行程比例变更,如现在一套伺服系统台达ASDA-B系列的驱动器,编码器分辨率为160000p/r,机械设备的丝杆导程为10mm,减速机减速比为15,现要求每个脉冲的移动量为1丝,计算电子齿轮比的分母与分子N/M。我们的思路很简单,不要套公式,进行一个简单地对比就可以计算出,如下表中的转换:

首先考虑不使用电子齿轮比的情况单位脉冲的移动量只有1/160丝,达不到我们的要求因此需要扩大倍数(它的倒数)来满足,这是在没有减速机的情况下,如果有减速机它的脉冲量又会缩小,因为需要继续扩大倍数(减速比),这样在得出了电子齿轮比的分子2400,分母为1。在台达驱动器的参数组P1-44电子齿轮比分子设置2400,P1-45分母设置为1即可。

以上就是台达伺服驱动器电子齿轮比与实际行程的转换的设置的方法,希望能帮到你!

手机银行设备变更怎么弄?

解除手机银行客户端绑定可选择如下方法:

1.通过手机银行解绑的情况如下:(1)绑定两台手机设备:使用原设备进入手机银行客户端,点击“取消变更”可取消新设备绑定,点击“确认变更”可取消原设备绑定;(2)仅绑定一台手机设备:登录手机银行客户端,点击左上角“≡”图标,选择“安全中心—绑定设备”菜单,点击“解除绑定”操作。

2.网银盾客户请登录个人网银,通过“我的账户—手机银行管理—设备绑定与解绑”菜单操作。

3.若无法自助解绑,非签约客户可注销后重新开通,签约客户请携带有效身份证件、签约手机银行的任一账户前往全国任意建行网点办理解绑业务。

功放沙沙声怎么消除?

功放有沙沙声:

首先看你音响功率了,如果是专业音响,扩声用的,超过300W,在一米以内沙沙声是正常的,如果是吱吱声或者次次声就不正常,一半是电源本身问题,和设备关系不大,同品牌的,如果是不同品牌就不好说了,有可能是功放和音响相互间输出阻值不一样。如果是自己用的小音箱功率100以内的,出现沙沙声,你检查下信号源给的信号是不是空载的,就是说不给信号开大音量,如果都没问,可以换台功放测试下看具体是那个问题了。

电机突然嗡嗡声不转了?

我是电子及工控技术,我来回答这个问题。作为电工技术人员这种情况我在工作中会遇到这种情况,现在我来谈谈我的看法。对于电机突然出现“嗡嗡声”不转动的情况,我认为以下几种原因都会导致这个故障现象的发生,下面我先说说三相电机然后在聊聊单相电机。

三相异步电机“嗡嗡”声产生的原因

原因之一:三相异步电机处于单相运行缺相状态

电机在运行过程中若出现这种现象我们首先要考虑的是三相异步电机的主电路是否存在缺相运行状态,这种电机发出的嗡嗡声并不一定是电机的问题,如果三相电机的三相电源缺相电机就会发出这种声音,尤其是三相电机的单相运行。我们要做的是先要停机检查熔断器是否有熔断、交流接触器主触头是否因电腐蚀造成接触不良、导线的接线端子是否有松动等。

原因之二:三相电机负载转矩过大因机械卡阻处于堵转运行状态

当三相异步电机在大转矩下运行,这时由于某种原因又使转矩处于机械卡阻状态,造成了电机处于堵转运行,这时电机也会发出“嗡嗡”的“抗议”,造成了罢工显现,这是也需要立即停车排除卡阻故障。

总结:我在工作中遇到过的就是这两种比较常见,尤其是前者的单相运行故障最为常见,这两种状态都不能使电机长时间运行必须立即停车进行检修,否则的话会烧坏电机真正要换掉了。

单相异步电机“嗡嗡声”产生的原因

对于单相电机若不转并出现“嗡嗡声”我认为要比三相电机出现的原因还要多,我总结了有以下几个方面原因造成的。

原因一:要想到机械方面的原因,比如遇到单相电机被转轴被“卡死”或者出现严重过载都会造成单相电机不转并发出“嗡嗡”声。

原因二:电容损坏失效或者电容接线开路,由于单相电机的特殊性一般需要启动电容才能运转,如果电容失效或者电容接线端接触不良就会造成单相电机出现“嗡嗡”声而不转的现象,今年夏天我家的风扇就是因为电容的失效造成这种现象的,这一点我深有体会。

原因三:如果带有离心开关的单相电机在工作时其离心开关没有闭合也会造成这种现象。

原因四:单相电机主绕组或者辅助绕组断开也会造成“嗡嗡”声而不转的现象,如果出现这种故障,就要考虑更换电机了。

对于单相电机出现的以上故障我的意见是先排除机械原因的可能性,再排除离心开关和启动电容所造成的可能性,最后在确定是否是绕组的问题。其总体思想是“由简入难、由外入内”的思路去排查。

以上就是我对这个问题的回答,欢迎朋友们参与讨论。敬请关注电子及工控技术,欢迎大家转载、点赞。

如何有效控制降低?

最有效的办法就是跑慢点,但是这个跑慢点有些讲究,包括:

1. 降低速度,但是不要降低步频

如果你以前的步频在180以上,那么请保持住步频,只靠降步幅的办法来降速,也就是缩小每一步的间距,一直缩小到心率降到有氧心率(大约等于180减去你的年龄)为止。

如果你的步频在180以下,那么需要在降低步幅的同时提高步频。你可以使用步频节拍器,每周把步频提升2个,最终把步频提升到200左右。同步降低速度,同样降到有氧心率为止。

2. 充分热身,缓慢起跑

起跑过猛也是导致心率飙高的重要因素。一定要重视热身,把肌肉、关节都活动到位,然后至少用0.5-1公里的距离缓慢加速,给心脏一个适应过程,结合小步幅跑动,就可以从一开始就把心率稳定在有氧区间内。

与此同时,你还可以利用智能手表的心率提醒功能,设置一下高心率报警,随时提醒、及时降速,避免一不小心放飞自我。

3. 常跑有氧,持之以恒

做完前面这两项预备工作,你就完全掌握了降低心率的方法和工具。但要真正做到有效控制,还需要大量的有氧跑量积累,否则只能一直用龟速慢跑来保持低心率。

这就需要拿出一点勇气和耐心,把70%以上的跑量安排成有氧慢跑,通过日复一日的磨练,逐渐让自己在低心率情况下获得更好的速度和距离。这个过程很枯燥,可能需要3-4个月才能看到明显效果,请务必坚持住。

4. 穿插间歇跑,提升心脏能力

有氧慢跑主要锻炼肌肉和血管能力,间歇跑可以直接锻炼心脏能力,双管齐下,更有利于降低跑步心率。所谓间歇跑,就是每组狂奔N分钟,接着慢走N分钟,根据自己的体力情况重复多组。具体做法可以到网上查询。

前面建议你把70%以上的跑量安排成有氧慢跑,剩下的30%就可以安排成间歇跑。间歇跑不用管心率,可以让你跑爽,同时又会提升你的有氧慢跑能力,两全其美。但是因为间歇跑速度快,练习时一定要注意安全!

5. 偶尔跑次LSD

LSD指长距离慢跑,距离大于平时单次跑量的两倍,配速慢个30-60秒,或者心率比有氧心率再低10-20个,体感以能够轻松说话为宜,可以1-2周安排一次。

LSD看似轻松,却能显著提高肌肉的力量、耐力和有氧能力,对降低慢跑心率大有好处。

以我本人为例,用上面的办法降低心率前,心率也是很高的:

这是练习三个月低心率慢跑后的效果:

这是最近(3天前)的效果:

这是其中一次练习LSD的情况(时长135分钟,心率都控制在120以下,最后几个尖峰是在练习重复跑):

相信只要按照上面的5个步骤,持之以恒,你也完全能够做到有效降低心率。如果你对跑步速度和距离还有更多追求,我的这篇文章“学不会低心率慢跑,可能不是你的方法不对,而是策略不对”也可以供你参考。

祝你成功,加油!